いすゞ自動車と日野自動車は、共同で視界支援、路車間通信、加減速支援、プラットホーム正着制御 の４つの技術を開発した。これらの技術は、両社で共同開発を進めているハイブリッド連節バスをはじめ、18年度以降順次、製品に搭載し、実用化していく計画。
両社は、自動運転システムの早期実用化に向け、そのベース技術となるITSシステムや高度運転支援技術については「競争領域」ではなく、早期普及のための「協調領域」と位置付け、両社で共同開発を進めることで2016年５月に合意。この合意に基づき、両社で開発を進めてきた。